The 18th Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest 2011 merupakan kontes robot pemadam api tertua di dunia. Trinity College merupakan perguruan tinggi yang pertama kali menyelenggarakan kontes robot pemadam api, sehingga pelaksanaan kontes robot cerdas pemadam api di seluruh dunia berkiblat pada kejuaraan ini.


Selesaikan Seluruh Tantangan Misi
Dijelaskan oleh Dody Suhendra (Teknik Elektro 05), manajer tim robot ITB, bahwa pada kontes yang berlangsung Sabtu-Minggu (09-10/04/11) ini, terdapat beberapa tantangan yang ditawarkan untuk diambil oleh peserta kontes. Tim robot ITB memutuskan mengambil semua tantangan, dan berhasil mengatasi seluruhnya dengan baik.

Pada kontes ini, robot pemadam api yang dilombakan diletakkan di dalam labirin. Labirin yang satu berbeda dengan labirin lainnya, sehingga robot harus dapat menyelesaikan misi pada kondisi labirin yang berbeda-beda. Labirin satu dengan lainnya memiliki posisi pintu dan posisi sumber panas yang berbeda-beda. Robot ITB mampu menyelesaikan misi dalam kondisi posisi pintu dan posisi sumber panas yang diacak, serta tidak terkecoh oleh sumber panas lain seperti lampu.

Robot ITB pun dapat menyelesaikan misi dengan baik dalam berbagai posisi start. "Robot dari negara lain hanya dapat memulai penyelesaian misi pada posisi start tertentu," tutur Dody. "Lain halnya dengan robot ITB, dimanapun diletakkan pada awalnya, ia dapat melanjutkan mencari sumber api dan memadamkannya dengan baik," ungkapnya.

Selanjutnya, robot ITB dapat mengetahui kondisi ruangan tanpa memasukinya secara penuh. "Hanya dengan masuk setengah badan, robot ITB sudah dapat mengetahui apakah di ruangan tertentu terdapat sumber api. Jika tidak terdapat sumber api, robot akan keluar lagi. Robot dari negara lain harus masuk seluruh badan untuk dapat mengetahui kondisi ruangan," tambah manajer tim robot ITB ini.

Dody bercerita bahwa dia dan timnya sempat kurang percaya diri menghadapi Portugal, dimana terdapat mahasiswa pascasarjana di dalam tim, menghadapi Cina dan nama besarnya, serta tim robot juara nasional dari Israel. Bahkan, terdapat tim dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) Amerika Serikat.

Namun tim robot ITB berusaha yakin akan kemampuan yang dimiliki. Robot ITB di antaranya unggul dalam hal kekokohan desain mekanik, kematangan riset (riset telah dilakukan selama dua tahun), serta efisiensi dan efektivitas program.

Sukses Atasi Hambatan Nonteknis

Prestasi ini, dituturkan oleh Dody, dicapai bukan tanpa hambatan. Komponen yang dibutuhkan untuk mendesain robot umumnya tidak tersedia di lab, sehingga tim robot harus membeli menggunakan sumber pendanaan yang terbatas. Tidak jarang, komponen-komponen yang diperlukan harus dibeli di luar negeri. Lain halnya dengan negara seperti Cina dan Amerika Serikat; komponen mekanik seperti motor servo atau baling-baling tertentu telah tersedia di dalam negeri. Kurangnya dana tentu merupakan hambatan yang signifikan. Kebutuhan untuk riset dan desain mencapai nominal 60 juta.

Ruangan untuk pengetesan juga seringkali tidak tersedia; untuk melakukan pengetesan, idealnya dibutuhkan ruangan 15 x 15 meter persegi. Tim robot juga harus berkonsentrasi mendesain robot di tengah-tengah beban kuliah dan tuntutan akademik. Waktu yang tersedia untuk desain, perakitan, dan pengetesan hanyalah malam atau akhir minggu.

Di luar kendala desain dan perakitan, sebenarnya terdapat kendala-kendala nonteknis. Kemampuan tim robot ITB untuk dapat bersaing di tengah-tengah kendala yang dihadapi sudah merupakan prestasi yang membanggakan.

Universitas Indonesia (UI) berhasil meraih penghargaan di ajang Kompetisi Robot Internasional 'The 13th International Robot Olympiad 2011 (IRO)' melalui 3 robotnya. Di ajang yang berlangsung pada 15-18 Desember 2011 lalu itu, UI mengirim tiga tim yang terdiri dari mahasiswa Fakultas Teknik dan Fakultas Ilmu Komputer, yakni 'tim Inxscopoda' (Hadid Fadhila, Irvan JP Elliika dan Fredrick Sanjaya), tim 'SMART-CUE' (Novika Ginanto, Tito Apriano, dan Lasguido) dan tim 'Si Gale-Gale' (Crisman Wise PS dan Deny K. Sihombing).

Inxscopoda

Tim Inxscopoda (Indonesia Explorer Scorpio Robot of Post Disaster Area With Integrated Android) membuat sebuah robot pelacak telecontrolled mampu menjelajahi daerah berbahaya dan mendapatkaninformasi tentang kondisi tentang kondisi daerah tanpa mempertaruhkan keselamatan tim SAR. Informasi seperti suhu, kelembaban, dan visualisasi daerah ini diambil dengan menggunakan sensor yang terpasang pada robot dan ditransmisikan ke komputer menggunakan koneksi nirkabel kontroler.

Inxscopoda menggunakan sensor ponsel Android (GPS, Accelerometer, giroskop) untuk membantu kemampuan lokalisasinya. Ponsel Android juga berfungsi sebagai back-up dan penyimpanan data. Dengan dua tangan, Inxscopoda mampu mengangkat benda atau memindahkan manusia dari reruntuhan. Trek memungkinkan Inxscopoda untuk bergerak di daerah yg tidak stabil.

SmarT-Cue

SmarT-Cue merupakan sebuah robot yang menyerupai sebuah meja. Robot ini bertujuan untuk membantu manusia dalam menyelamatkan barang-barang berharganya, yaitu perangkat elektronik seperti televisi, radio, dvd player, komputer dan lain sebagainya dari bencana banjir yang sering terjadi di Indonesia, namun dengan ketinggian air mencapai 250 cm atau sekitar setinggi dada orang dewasa.

Oleh karena itu, SmarT-Cue bukan hanya sebuah robot namun dapat dijadikan sebagai sebuah meja di rumah. Sistem kerja SmarT-Cue adalah terus berekspansi ke atas seiiring dengan bertambahnya ketinggian air banjir di dalam rumah dan jika ketinggian ekspansi SmarT-Cue sudah melebihi batas, maka SmarT-Cue akan terapung dan tentunya dengan diaktifkanya mode penutup.

Pengendalian navigasi SmarT-Cue dapat dilakukan dengan kabel (keypad) dan nirkabel (remote tv). Selain itu, SmarT-Cue juga dilengkapi dengan sistem peringatan banjir berupa SMS ke pemilik rumah yang juga terintegrasi dengan aplikasi alaram berbasiskan android minimal versi 2.2.3.

Si Gale-gale

Sigale-gale adalah robot yang menonjolkan seni budaya dan artistik. Robot ini mampu menirukan tarian tradisional batak (Sumatera Utara) dan dimodifikasi khusus dengan desain budaya yang menonjol.

Dilengkapi dengan 21 actuator robot ini mampu bergerak dengan lebih luwes dan bebas. Robot ini menggunakan sensor bunyi, sehingga untuk aktifasinya hanya dengan menepukkan tangan. Dan yang membuat robot ini spesial adalah gerakan/tariannya yang sesuai dengan tempo dan beat dari musik pengiringnya.

Anda pernah dengar tentang Titan, si robot penghibur? Robot ini sudah beberapa kali tampil di talkshow dan bahkan konser-konser musik.Titan juga ikut manggung bareng Rihanna dan Basement Jaxx di konser mereka,robot Titan ini seharga 7 Milyar dengan biaya sewa 1 Milyar...Owh mahalnya

Lalu, siapakah pembuat Titan? Titan dibuat di Cornwall, Inggris oleh Cyberstein Robots Ltd. Tujuan dibuatkannya Titan adalah untuk mempelajari emosi dan reaksi manusia di berbagai cara dan mengembangkan teknik memperoleh dan menyimpan informasi untuk generasi mendatang.

Mulai dari pembuatan hingga menjadi robot, memakan waktu empat tahun lamanya. Sebagian orang berpendapat, pembuatan Titan mempunyai motif lain selain memperkenalkan robot ke khalayak umum. Padahal tujuannya Titan hanyalah untuk melihat reaksi dan emosi manusia.

Titan bisa menyanyi, sedikit menari dan bahkan bersendawa dan buang angin.

Sumber : ghiboo

Pemrograman Bahasa C untuk AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler. Bahasa ini sudah merupakan high level language, dimana memudahkan programmer menuangkan algoritmanya. Untuk mengetahui dasar bahasa C dapat dipelajari sebagai berikut.

1. Struktur penulisan program
#include < [library1.h] > // Opsional
#include < [library2.h] > // Opsional
#define [nama1] [nilai] ; // Opsional
#define [nama2] [nilai] ; // Opsional
[global variables] // Opsional
[functions] // Opsional
void main(void) // Program Utama
{ [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] }

2. Tipe data
char : 1 byte ( -128 s/d 127 )
unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 )
int : 2 byte ( -32768 s/d 32767 )
unsigned int : 2 byte ( 0 s/d 65535 )
long : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )
unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )
float : bilangan desimal
array : kumpulan data-data yang sama tipenya.

3. Deklarasi variabel & konstanta
Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.
Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai] ;
Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.
Penulisan : const [nama] = [nilai] ;
Tambahan: Global variabel/konstanta yang dapat diakses di seluruh bagian program.
Local variabel/konstanta yang hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.

4. Statement
Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar.
Contoh: suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu

5. Function Function
adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.
 Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) { [statement] ; }

6. Conditional statement dan looping if else
digunakan untuk penyeleksian kondisi
if ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; } else { [statement3]; [statement4]; }
for : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah diketahui
for ( [nilai awal] ; [persyaratan] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; }
while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu
while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; }
do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali
do { [statement1]; [statement2]; } while ( [persyaratan] )
switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi
switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement]; break; case [nilai2]: [statement]; break; }

7. Operasi logika dan biner Logika
AND :&&
NOT : !
OR : ||
Biner AND : &
OR : |
XOR : ^
Shift right: >>
Shift left : <<
Komplemen : ~

8. Operasi relasional (perbandingan)
Sama dengan : ==
Tidak sama dengan : !=
Lebih besar : >
Lebih besar sama dengan : >=
Lebih kecil : <
Lebih kecil sama dengan : <=

9. Operasi aritmatika
+ , - , * , / : tambah,kurang,kali,bagi
+= , -= , *= , /= : nilai di sebelah kiri operator di tambah/kurang/kali/bagi dengan nilai di sebelah kanan operator
% : sisa bagi
++ , -- : tambah satu (increment) , kurang satu (decrement)
Contoh :
a = 5 * 6 + 2 / 2 -1 ;
maka nilai a adalah 30 a *= 5 ;
jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30x5 = 150. a += 3 ;
jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30+5 = 33. a++ ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a+1 = 6. a-- ;
jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a-1 = 4.

Penulis : prince arthas